一种管状电机的减速器及使用了此减速器的管状电机

摘要

本实用新型公开一种管状电机的减速器及使用了此减速器的管状电机。所述的管状电机的减速器，包括分体的末级行星架和管状电机的外输出轴，所述末级行星架与管状电机的外输出轴之间通过联轴器相连。本实用新型由于将原本一体的末级行星架和外输出轴互相分离开，通过联轴器软连接分体的末级行星架和外输出轴，使得末级行星架与外输出轴之间可以在高速旋转的时候可以自行将其转轴调整至同心，从而精确的保证末级行星架与外输出轴之间的同心度。且这样的行星减速器在加工时，也不需要对要求末级行星架和外输出轴过高的加工精度，因此降低了我们的加工成本。