基于CAN总线的ABS试验台测控装置

摘要

本实用新型公开了一种基于CAN总线的ABS试验台测控装置，该装置由行程控制模块、升降台控制模块、扭矩控制模块、速度采集模块、常规制动检测模块5个模块组成。各模块相互独立的并联于CAN总线上，通过CAN总线与上位机之间连接起来，上位机负责监控各下位机模块，向各模块发布指令，并接收处理各模块传来的检测数据，显示数据信息和波形。各模块执行上位机的指令，向上位机传送检测数据。CAN接口电路负责各节点间的串行通信。本装置实现了自动化操作，提供系统的可靠性。