一种基于RS232总线通讯的智能型电动舵机

摘要

本实用新型涉及一种基于RS232总线通讯的智能型电动舵机，属于飞机模型与人形机器人的控制技术领域。包括有依次连接的RS232电平转换模块、微控制芯片、信号解调电路、电机驱动集成电路、直流电机和电位器，直流电机的输出轴与减速齿轮组相连，减速齿轮组的输出轴与电位器同轴连接。微控制芯片通过RS232电平转换模块、RS232总线与上位机相连，接收上位机的控制命令，产生PWM信号送入信号解调电路。电位器与微控制芯片相连，微控制芯片采集电位器的位置信号，并将该信号传送给上位机。本实用新型体积小、可靠性高、功耗低、高智能性，适合组成分布式的控制系统，可大大降低上位控制机的控制压力，减少上位控制机的引线数目。