电动助力转向与半主动悬架集成控制器

摘要

电动助力转向与半主动悬架集成控制器，控制器包括电子控制单元、转矩传感器、车速传感器、霍尔电流传感器、车身垂直加速度传感器采集处理单元、光电H桥驱动及控制电路、步进电机和离合器驱动电路、报警电路和故障诊断电路。电子控制单元根据上述传感器信号，通过编制的软件算法来进行数据运算，从而确定电动助力转向系统的助力电机电流及主动悬架中可调阻尼减震器的步进电机电流，使助力电机提供合适的助力扭矩并同时调整可调阻尼减震器的阻尼，使悬架处于最优阻尼状态。因此，该控制器不仅能够提高转向轻便性及高速稳定性，还能够衰减路面振动及抗车身侧倾能力，从而提高汽车的操稳性、安全性、及平顺性能。