一种立式加工中心数控系统的U轴控制单元

摘要

一种立式加工中心数控系统的U轴控制单元，包括运动速度控制单元和运动位置控制单元，运动速度控制单元，包括第一乘法器(11)和与之相连的第一加法器(12)；运动位置控制单元，包括依次相连的第二加法器(23)、第三加法器(24)、第三乘法器(25)和第四加法器(26)，以及分别与第二加法器(23)相连的除法器(21)、第二乘法器(22)。本实用新型解决了采用U轴刀具的加工中心所配套的开放式架构的数控系统(SE300)的U轴控制技术问题，使得U轴刀具旋转的同时，刀头可沿着刀架端面作径向运动，并达到预定的控制精度。本实用新型具有良好的发展与应用前景。