绝对位置轴角编码器

摘要

一种绝对位置轴角编码器，主要由光源LED(1)，编码盘(2)，线阵CCD(3)和运算处理器(4)组成，其中，光源LED为发散角较大的线或面光源；编码盘(2)由码盘体(21)、码道(22)、定位基圆(23)和起始点A(24)构成，其中编码条纹(27)采用伪随机编码条纹，码元宽度P(26)为基码宽度(25)的8倍，其中三种编码条纹(27)宽度分别为基码宽度(25)的2，4，6倍，分别代表0，1，2；线阵CCD为普通线阵CCD；光源LED1发出的光透过编码盘(2)后，其条纹在线阵CCD(3)上成像，运算处理器(4)根据成像信号运算出角位移。本实用新型结构简单，成本低廉，使用维护修理简易，可用于仪器或机器人中的角位移传感。