消除脉冲激光测距后向散射干扰的装置

摘要

本实用新型涉及一种消除脉冲激光测距后向散射干扰的装置。他包括依次相连的光电二极管、放大电路、整形电路、处理器、激光驱动电路和激光器，在放大电路和整形电路之间设置高通滤波器。本实用新型的显著的效果是：在接收端的电信号放大之后加入高通滤波器，滤掉低频成分为主的散射干扰信号，保留高频成分为主的目标反射信号，再经过整形后送入信号处理模块，这样就消除散射造成的测量错误；由于脉冲激光测距脉冲脉宽窄，所以基本为高频分量，加入一个高通滤波器不会影响其信号的接收；高通滤波与信号到来的时间无关，任何时刻目标反射信号到来，系统将都会有所响应，保证了本实用新型没有测距的盲区；结构简单，对原有的脉冲激光测距系统无需做大的改动；高通滤波器的带宽可以调节，以适应不同的天气情况。