一种基于交流伺服系统的X－Y坐标教学绘图仪

摘要

一种基于交流伺服系统的X－Y坐标教学绘图仪，包括计算机系统(1)、二维伺服控制系统(2)和二维机械执行机构(3)，其特征是二维伺服控制系统(2)中的伺服控制卡(201)安装在计算机系统(1)的ISA插槽中，并与X向和Y向伺服控制(202)、(203)相连，X向伺服驱动器(202)与X向编码器(204)及X向伺服电机(206)相连，Y向伺服控制(203)与Y向编码器(205)及Y向伺服电机(207)相连；二维机械执行机构(3)中的X向滚珠丝杆副(302)安装在X向滚珠导轨(301)中，其一端与Y向滚珠导轨(303)相连，Y向滚珠丝杆副(304)安装在Y向滚珠导轨(303)中，其一端与工作台(305)相连，在作为底座的X向滚珠导轨(301)上固定连接有笔架(401)和的绘图笔(402)。