全数字式大型水轮机双通道交叉冗余微机调速器

摘要

一种全数字式大型水轮机双通道交叉冗余微机调速器，系统包括调节器和电液随动系统，分为一个自动调节主通道和一个辅通道两大部分，自动调节主通道包括两冗余连接的微机调节器A和B以及一个机械液压系统主通道，自动调节辅通道包括一个微机调节器C和一个机械液压辅通道/机械(电气)手动机构；在主通道工作时，辅通道不影响主通道的工作，但跟踪主通道，其导叶接力器调节目标值与主通道完全一致，可实现主/辅通道的无扰动切换。独立的双PLC冗余调节器交叉冗余容错设计，用通信和软件构成交叉冗余双PLC控制结构，具有较强的容错能力，可以容忍两个单机的不同名模块故障情况(容错)，交叉构成正常整机，使调速器能正常工作。