可变更干预控制基准的防冲撞辅助装置及其方法

摘要

本发明是涉及可变更干预控制基准的防冲撞辅助装置及其方法，根据本发明的防冲撞辅助装置，其特征在于，为了反映车辆的行驶状况来判断驾驶者的闪避冲撞的转向意志，根据车辆的行驶状况来变更基准临界值，以变更的基准临界值为依据，闪避车辆冲撞。根据本发明，可以通过闪避转向及制动的综合控制，来提高车辆防冲撞性能，尤其是，可以准确地判断驾驶者的闪避车辆冲撞的转向意志，来提高可靠性，此外，因为可以准确地判断驾驶者的闪避车辆冲撞的转向意志，因此可以引导安全驾驶。