半刚性铰接型流体输送管路

摘要

一种半刚性铰接型流体输送管路。它在铰接的两刚性杆件两端装有回转接头，两回转接头的定子分别固定在流体源头和移动的物体上，转子与两刚性杆件联结。两刚性杆件的铰接处考虑能适应两杆件在做平面相对转动的同时也能在垂直于平面方向做少许平动和转动。两回转接头转子间由一根或多根软管连接，此软管足可以适应移动物体的多自由度运动，并可利用刚性杆件固定支撑，该管路结合了软管和铰接刚性管路优点，既可以保持自身特定形状，又能适应物体多自由度运动，可靠地将流体输送到运动的物体上，结构简单，使用寿命长。