具有动力传递部的异常检测功能的电动机控制装置

摘要

本发明提供一种具有动力传递部的异常检测功能的电动机控制装置。其控制经由动力传递部将旋转动力传递到主轴的电动机的旋转驱动，具备：电动机旋转角取得部，其取得电动机的旋转角；主轴旋转角取得部，其取得主轴的旋转角；一圈旋转信号取得部，其取得主轴每旋转一圈时输出的一圈旋转信号；电动机转速计算部，其根据电动机的旋转角计算电动机的转速；主轴转速计算部，其根据主轴的旋转角计算主轴的转速；异常判定部，其在从取得一圈旋转信号到取得下一个一圈旋转信号为止取得的电动机的旋转角的变化量偏离第一范围的情况、或电动机的转速和主轴的转速之间的差偏离第二范围的情况下，判定为动力传递部发生了异常。