一种自控型放顶煤液压支架

摘要

本实用新型公开了一种自控型放顶煤液压支架，它与传统的放顶煤液压支架的区别在于：它在液压支架上安装有支架控制器及整套电液控制装置并连接成全工作面的支架控制系统；在液压支架的尾梁千斤顶和插板千斤顶内安装有行程传感器；该行程传感器的信号输出端与支架控制器的输入端相连；支架控制器的控制信号输出端通过电磁阀驱动器分别与控制尾梁千斤顶和插板千斤顶动作的电磁阀相连。支架控制器执行其内部的控制程序，根据尾梁、插板的位移情况，输出控制信号控制尾梁和插板的动作，变手动控制为程序自动控制，使尾梁、插板以最佳的工况动作。本实用新型实现了对液压支架放顶煤的自动控制；减轻和改善了工人的劳动强度，进一步提高了放顶煤的采煤速度、效率和质量。