具有CAN总线模块及自动速度检测的微控制器

摘要

本发明涉及一种用于初始化微控制器中的控制器区域网络CAN模块的方法，在所述方法中可提供以下步骤：测量CAN信号的多个下降沿或上升沿之间的周期时间；对所述周期时间进行排序；确定所述经排序周期时间的相邻周期时间之间的差值；对所述差值进行排序；从所述经排序差值选择第一差值并从所述第一差值确定第一频率；使用所述选定频率初始化所述CAN模块；接收CAN信号帧；确定是否发生错误；如果发生错误，则选择下一频率并重复初始化所述CAN模块直到已发现有效的CAN频率为止。