基于头盔显示器进行自动选景显示的驾驶辅助系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于头盔显示器进行自动选景显示的驾驶辅助系统及方法，通过在车身前后左右安装4个广角摄像头和6组雷达发射接收器，实时采集车辆四周的影像及检测车辆与四周障碍物的距离，通过驾驶员头盔上的三维电子罗盘和车身上安装的三维电子罗盘的采集的相对角度计算驾驶员头部（视线）与汽车的相对方向（角度），然后经由逻辑分析处理功能模块运算处理，最后在驾驶员头盔显示器（护目镜）上进行实时同步显示。这样，通过全景泊车头盔，驾驶员坐在车中即可方便直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物。