大过载航天器驱动机构驱动力矩设计方法

摘要

本发明的大过载航天器驱动机构驱动力矩设计方法考虑柔性负载电池翼大变形反作用，通过刚柔耦合动力学逆向实时求解，基于刚柔耦合动力学中广义模态质量矩阵全耦合算法，确定在轨各工况下驱动机构力矩设计包络，经传动链递推关系进行电机、谐波减速器选型。本发明的大过载航天器驱动机构驱动力矩设计方法提高了驱动机构力矩设计精度和工作效率，驱动机构设计提供可靠度高的技术条件。