一种车辆自动退回方法

摘要

本发明提供了一种车辆自动退回方法，其中，包括：出库采集记录步骤：采集并记录车辆在出库行驶过程中的驶出参数；退回判断步骤：判断是否启动退回操作；退回自动执行步骤：在启动退回操作的情况下，根据驶出参数，确定返回至启动位置的退回路径，车辆按照退回路径自动退回。根据车辆在启动出库至停止出库期间的移动路径、驶出参数确定退回路径，车辆按照退回路径自动退回。本方法的驶出参数可信度高，计算出来的退回路径更接近最佳退回路径。能够把刚出库的车自动退回，省去了驾驶员反复操作的时间，同时也不用驾驶员亲自操作，为驾驶员减负，实现了对车辆驶出车库后又要马上退回车库进行快捷方便的自动控制和自动操作。