水声3D传感器网络中一种提高定位覆盖范围的方法

摘要

本发明属于水声传感器网络通信技术领域，涉及一种水声3D传感器网络中一种提高定位覆盖范围的方法，步骤如下：选择4个锚节点，由每个锚节点同时向自己的协作点和未知节点发送信号；当协作点接收到来自锚节点的信号后，解码然后重新编码，并将信号发送给未知节点；未知节点收到来自锚节点的信号时，记录下信号到达的时间；将来自锚节点和其对应协作点的信号进行合并，得到锚节点发来的信息：锚节点的ID号，信号发送的时间和锚节点的位置；得到锚节点到未知节点的距离；得到四个锚节点到未知节点的距离及对应锚节点的坐标，进而进行定位。本发明充分考虑了多径衰落的水声信道特点以及节点功率受限的问题，可以提高节点定位覆盖范围。