保持时序平稳与低秩结构特性的三维人体运动数据补全方法

摘要

本发明公开一种保持时序平稳与低秩结构特性的三维人体运动数据补全方法。该方法基于三维人体运动具有保持时序平稳的特性和三维人体运动数据具有的低秩结构特性，首先，将一段待补全的三维人体运动序列表示成三维运动数据矩阵形式；接着，根据该运动数据矩阵设置相应的二值掩码矩阵和平滑约束矩阵；然后，采用增广拉格朗日数乘方法优化求解一个保存时序平稳与低秩结构特性的鲁棒低秩矩阵填充数学模型；最后，依据优化结果对原三维人体运动数据进行补全，从而实现对不完整的三维人体运动数据的补全。该方法可以再不需要数据库支持下，快速地实现对单段三维人体运动序列的快速补全，与此同时，对噪声具有一定的抵抗能力。