基于低精度GPS轨迹数据的高精度车道信息提取方法

摘要

本发明提供一种基于低精度GPS轨迹数据的高精度车道信息提取方法，包括对输入的轨迹数据聚类得到所属路段，分段处理得到分割段并进行优化处理；进行GPS轨迹分布宽度探测，根据样本分割段的车道数量和样本分割段中每个再分割段相应GPS轨迹分布宽度探测结果，构建车道数量判断的基本分类器，得到待测分割段中每个再分割段的车道数量候选值；基于限制性高斯混合模型确定待测分割段中各再分割段的车道数量以及车道中心线；对路段上的GPS轨迹进行轨迹追踪，然后确定各车道的转向信息。本发明构筑了一种从低精度车载GPS轨迹数据中获取高精度车道信息的方法，降低了获取车道信息的成本，且探测方法简单、容易实现。