一种复杂工况下的车辆液位准确监测与分级响应方法

摘要

本发明公开了一种复杂工况下的车辆液位准确监测与分级响应方法，涉及电子技术领域。首先利用一定截止频率的ellip高通滤波器，滤除液位复杂波动原始信号中由速度和地面性质变化所产生的低频噪声；进而通过一定门值进行坑洞或障碍物所造成的短时大幅值脉冲噪声的辨识，并利用一定窗口宽度的中值滤波进行抑噪处理；然后通过车身姿态进行坡度信号偏差的辨识，并利用坡度校正公式进行校正处理，从而得到准确和实时的液位信息。最后，基于准确液位液量信息实现安全预警、不足报警和亏缺停机保护的液量分级自动响应，从而为作业车辆在实际复杂工况下的液位监控与安全作业提供了技术方法，可应用于农业机械、工程机械及其他自动移动作业装备在各类复杂工况下的油量、药量等准确监控与安全保护。