基于近似策略迭代的自适应巡航控制方法

摘要

本发明公开了一种基于近似策略迭代的自适应巡航控制方法，其步骤为：（1）采集样本；（2）使用近似策略迭代算法在样本上学习，得到一个近似最优策略；（3）在巡航控制中在线优化PI控制器参数，即采用上述近似最优策略以数据驱动的方式去在线的优化PI控制器的参数，使巡航控制达到期望的性能。本发明具有原理简单、能够实现在线优化、提高控制性能等优点。