永磁同步电机中转子位置初始定位检测方法

摘要

本发明涉及一种永磁同步电机中转子位置初始定位检测方法，其中包括通过脉冲信号U、V、W推断出电机转子所处空间位置的角度区间并得到初始角、启动伺服电机进行矢量闭环控制并锁定转子位置、进行电流滞环控制处理并检测出电机相电流变化率、根据相电流变化率与转子角度的关系得到精确的转子角度值。采用该种永磁同步电机中转子位置初始定位检测方法，通过检测电流变化率，提高了测试的可靠性，而且在测试电流之前就引入了闭环控制，确保了电机转子位置不会变化，对于齿槽转矩较大的电机、初始位置要求较高的场合特别适用，确保了电机以最大的力矩启动，提高了电机的启动性能，检测过程简单快捷，结果精确可靠，工作性能稳定，适用范围较为广泛。