一种利用智能手机传感器实现地磁室内定位导航的方法

摘要

本发明属于移动终端应用领域，提供一种利用智能手机传感器实现地磁室内定位导航的方法，包括以下步骤：1.地磁数据采集；2.室内地磁定位；3.导航。本发明方法利用智能手机中的地磁场传感器、加速度传感器和陀螺仪传感器，即可完成室内定位导航操作，可在室内完成精确定位导航，也可以在室外修正GPS误差，提高GPS定位精度。