公开/公告号CN103391020B
专利类型发明专利
公开/公告日2016-02-03
原文格式PDF
申请/专利权人 北京纳米能源与系统研究所;
申请/专利号CN201310298069.2
申请日2013-07-16
分类号H02N1/04(20060101);
代理机构11283 北京润平知识产权代理有限公司;
代理人肖冰滨;陈潇潇
地址 100083 北京市海淀区学院路30号天工大厦C座
入库时间 2022-08-23 09:34:59
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-02-03
授权
授权
2015-03-25
专利申请权的转移 IPC(主分类):H02N1/04 变更前: 变更后: 登记生效日:20150226 申请日:20130716
专利申请权、专利权的转移
2013-12-04
实质审查的生效 IPC(主分类):H02N1/04 申请日:20130716
实质审查的生效
2013-11-13
公开
公开
机译: 一种基于估计的摩擦转矩斜率的防抱死制动系统,一种确定防抱死制动控制的起点的方法以及一种基于估计的摩擦转矩梯度,起始点的防抱死制动系统防外观制动控制装置,以及具有极限判定装置的车轮性能量伺服控制装置。
机译: 摩擦型纳米发电机能量管理电路与能量管理方法
机译: 利用热声纳米发电机产生的基于纳米材料的废物能量回收