对象物追踪装置、对象物追踪方法、以及控制程序

摘要

实现追踪对象的追随性和处理速度的高速化并存的对象物追踪装置。该物体追踪装置具备：详细轮廓模型生成部（30），在第1帧中生成对象物的详细轮廓模型；搜索位置设定部（31），在第2帧中设定多个搜索位置；粗轮廓模型生成部（32），在上述多个搜索位置的每一个中根据上述详细轮廓模型生成粗轮廓模型；似然性判定部（33），判定对于上述粗轮廓模型的上述详细轮廓模型的似然性；搜索位置减少部（34），基于通过上述似然性判定部（33）判定的似然性，从上述多个搜索位置中减少搜索位置；以及对象物位置确定部（36），从通过上述搜索位置减少部减少后的搜索位置中，确定上述第2帧中的上述对象物的位置。