用于连接的自主车辆和手动车辆的快速碰撞检测技术

摘要

本发明涉及用于连接的自主车辆和手动车辆的快速碰撞检测技术。具体地，提供了一种快速识别车辆通信网络的通信车辆之间的可能碰撞威胁的方法，其用于致动车辆控制动作以减缓通信车辆之间的可能碰撞。车辆边界和轨迹路径边界被构建用于通信车辆以有效地识别可能碰撞。优先的评估被执行以确定哪些相应的边界彼此交叉。基于相应的边界是否彼此交叉，将确定是否控制车辆控制动作被启动和哪个控制动作被模仿。一旦交叉边界被识别，可能碰撞的位置能够由再分和再生车辆的交叉轨迹路径的技术快速地识别。到可能碰撞的距离可以被确定，其用于进一步地增强为了减缓可能碰撞所采取的控制动作。