掘进机第二运输机连接结构及掘进机

摘要

本发明提出一种掘进机第二运输机连接结构及掘进机。该掘进机第二运输机连接结构包括：连接架，其一端铰接在掘进机上；连接架驱动装置，其一端铰接在掘进机上，另一端铰接在连接架上；及转动连接元件，其一端连接于第二运输机上，另一端与连接架球铰接。连接架驱动装置通过控制连接架可使第二运输机相对掘进机在竖直方向上改变较大的角度，因此无需增大掘进机的离地角便可使第二运输机能够在坡度变化较大的巷道中顺利通过。因此，无需增大第二运输机与地面之间的距离以及升高第一运输机的尾部，从而减小因升高第一运输机尾部高度而造成对物料运输效率的影响。