表面跟踪和运动补偿外科手术工具系统

摘要

一种运动补偿手持式外科手术工具系统包括外科手术工具，该外科手术工具包括手柄和可移动部件；驱动组件，该驱动组件将该可移动部件连接到该手柄，使得该可移动部件可以在相对于该手柄的轴向由该驱动组件移动。该运动补偿外科手术工具系统还包括光学探测系统，该光学探测系统包括附接至该可移动部件的光纤，该光纤具有距该可移动部件的最末端部分固定距离的该光纤具有端部。该光学探测系统配置为在手持式使用期间输出用于确定可移动部件的最末端部分到目标的距离的信号。