采用柱面二维坐标系的全步进电机式二维运动模拟器

摘要

采用柱面二维坐标系的全步进电机式二维运动模拟器属于二维运动模拟技术领域，其特征在于，它含有用支架固定在地面上的横梁，与横梁相连的方位和俯仰运动的模拟机构，前者含有：嵌在横梁上的弧形齿条，经齿轮和齿条啮合连接且装在定位座上的X向步进电机；后者含有：带有轴承式滑块且固定在横梁上的弧形导轨，安装在定位座上且与上述滑块固接的Y向步进电机，由受Y向步进电机驱动的钢绳、与钢绳滑动连接的滑轮构成的传动机构、供与钢绳相连的模拟目标作俯仰运动用的直线导轨以及支架。直线导轨上还装有定位磁块和防撞块。还有各向接近开关。二维运动模拟器中的X、Y向步进电机经各自的驱动器与受控于工控机的可编程逻辑控制器相连，在它的控制下，可在垂直于地面的弧面上作任何轨迹的运动。