机械化修井作业杆管扶正引导摘挂吊环的方法及装置

摘要

本发明一种机械化修井作业杆管扶正引导摘挂吊环的方法及装置，包括摘挂吊环及扶正杆管机构、为摘挂吊环及扶正杆管机构提供转动动力的驱动装置，该驱动装置设置在井口平台上，该驱动装置安装在井口与被吊管柱连线的一侧，与连线相垂直且自身能转动。本发明安装在井口与被扶正管杆连线的侧面，工作时机械臂转到“连线”上引导扶正，“对中”后机械臂离开“连线”回到原地等待指令。适用于机械化作业中井口管柱的扶正以及摘挂吊环工作，确保管柱顺利起下。具有扶正距离大、为游动系统让出足够的空间、投资小、操作方便等特点。