挖沙船智能挖沙控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种挖沙船智能挖沙控制系统及方法，系统包括可编程控制单元、多个挖斗及挖斗控制系统、行船控制系统和水深测量仪，所述的挖斗控制系统包括变频器、挖斗电机、挖斗和用于检测挖斗负荷电流的电流变送器，水深测量仪和电流变送器的输出分别与可编程控制单元相连，可编程控制单元的输出依次通过变频器和挖斗电机连接挖斗，可编程控制单元的输出还通过传送链驱动电机连接传送链。本发明的有益效果是：通过电流变送器检测各个挖斗的负荷电流从而计算出挖斗中的沙量，并根据沙量自动调节主架底部入水深度，避免挖斗的空运转；根据挖斗中的沙量调节传送链的传送速度，降低挖斗对主架的压力，当沙进入筛选装置时，利用高速将沙和石料分开。