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公开/公告号CN103365296B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-12-09
原文格式PDF
申请/专利权人 天津大学;
申请/专利号CN201310272336.9
发明设计人 鲜斌;刁琛;张垚;
申请日2013-06-29
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人杜文茹
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2022-08-23 09:32:25
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-12-09
授权
2013-11-20
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20130629
实质审查的生效
2013-10-23
公开
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