起重机、特别是用于机动车的装载起重机

摘要

本发明涉及一种起重机(1)、特别是用于机动车的装载起重机，其包括：围绕竖直轴线(V)可旋转地支承的起重机立柱(3)；与所述起重机立柱(3)连接的并且围绕水平轴线(H)可枢转地支承的至少一个悬臂(4)和可移动地支承在所述悬臂(4)中的至少一个悬臂延长部(5)；以及用于使悬臂延长部(5)相对悬臂(4)伸出和收回的至少一个活塞－缸单元(6)，该至少一个活塞－缸单元(6)以其第一端部经由至少一个第一力导入区域(7)而作用在悬臂(4)上并且以其第二端部经由至少一个第二力导入区域(8)而作用在所述至少一个悬臂延长部(5)上，其中所述至少一个活塞－缸单元(6)具有在视向上平行于水平轴线(H)延伸的中心面(M)，悬臂(4)围绕所述水平轴线可枢转地支承，并且所述至少一个活塞－缸单元(6)在伸出情况下在受到压力负荷的状态中具有沿垂直于所述中心面(M)的方向的压缩变形(D)并且在收回情况下在受到拉力负荷的状态中具有沿与所述压缩变形(D)相反的方向的拉伸变形(Z)，其中所述至少一个活塞－缸单元(6)以其第二端部经由至少两个第二力导入区域(8)而作用在所述至少一个悬臂延长部(5)上，并且所述至少两个第二力导入区域(8)中的一个第二力导入区域沿与压缩变形(D)相反的方向相对所述中心面(M)错开地设置而所述至少两个第二力导入区域(8)中的另一个第二力导入区域沿与拉伸变形(Z)相反的方向相对所述中心面错开地设置。