一种用于获得目标的改善的立体图像的方法和系统

摘要

公开了一种用于获得关注目标的立体图像的改善的深度精度的方法，包括：从第一位置成像关注目标的第一图像；从不同于第一位置的第二位置成像关注目标的第二图像；其中，所述方法包括-基于第一图像和第二图像，确定关注目标深度的粗略估计；基于深度的粗略估计，确定对应于关注目标改善的深度精度的改善的成像位置集合；从所述改善的成像位置集合成像改善的图像；基于改善的图像确定改善的深度。也公开了有关的系统。