一种估计作用于被支撑的自升式船只上的环境作用力的方法

摘要

本发明提供了一种估计作用于被支撑的自升式船只（1）的环境作用力的方法。将船只（1）置于作用力判定位置并且当第一推力施加到船只（1）上时，测量自升式船只（1）的至少一个支撑腿（3）上的应变。当船只（1）仍保持处于作用力判定位置时，对船只（1）施加第二推力。当施加第二推力时，监测在至少一个支撑腿（3）中应变的变化，且该应变用于计算作用于船只（1）上的环境作用力的估计。该方法允许自升式船只（1）的动态定位（DP）系统在升起船只（1）的支撑腿（3）时确定一个合适的推力施加到船只（1）上。通过施加该合适的推力，当船只（1）从被支撑腿（3）支撑过渡到被水（2）支撑时，船只（1）的位置能保持不变。