三维索道摄像平台及应用该平台的三维索道摄像系统

摘要

本发明提供了一种三维索道摄像平台及应用该平台的三维索道摄像系统。所述摄像平台（10）包括：第一陀螺（141），第二陀螺（142）和第三陀螺（143），分别用于检测所述摄像平台（10）在三个轴向上的偏转，其中，第一陀螺（141）和第二陀螺（142）径向相互垂直，第三陀螺（143）水平安装在与第一陀螺（141）和第二陀螺（142）所在平面相垂直的轴上。根据本发明实施例的摄像平台、摄像系统，利用惯性原理和惯性原件（陀螺），建立一个惯性姿态基准，可以克服摄像平台在运动中造成的扰动和摄像机转动引起的章动干扰。