具有倾斜补偿和改进的可用性的自由空间定位方法及装置

摘要

根据本发明的系统和方法，描述了一种自由空间定位装置，通过将感测的运动数据从第一参考系(例如，自由空间定位装置的本体)转换到第二参考系(例如，用户参考系)来提高其可用性。本发明示例性的实施方式去除了与使用者持握自由空间定位装置的倾斜方位相关的影响。