一种地下遥控铲运机器人

摘要

本发明公开了一种地下遥控铲运机器人，属于光电机液一体化领域，具体涉及一种地下遥控铲运机器人。其包括控制系统、监控系统和远程受控铲运机器人，控制系统包括操作平台和操作发射模块；监控系统包括视频采集单元和视频播放控制单元，视频采集单元与视频播放控制单元之间通过无线连接；远程受控铲运机器人包括操作接收模块、任务执行单元和任务监控单元；控制系统的操作发射模块与远程受控铲运机器人的操作接收模块之间通过无线连接。操作人员可在地上通过观察显示器，了解矿井现状后，控制操作平台，并将操作指令无线传输给远程遥控铲运机器人，使铲运机器人能够按照操作指令执行装卸、运输等动作，实现非煤矿山的安全生产。