一种基于大虚拟相机的窄视场双相机影像拼接方法

摘要

一种基于大虚拟相机的窄视场双相机影像拼接方法，根据两个单相机建立大虚拟相机，根据两个单相机的几何成像参数，建立大虚拟相机的几何成像参数；根据两个单相机和大虚拟相机的几何成像参数，建立各自的几何成像模型；解算并输出大虚拟相机对应的有理多项式模型系数；根据基于几何成像模型的坐标正算过程和坐标反算过程对两个单相机的图像分别进行间接法几何纠正，得到大虚拟相机图像坐标系下的两个图像，得到拼接后的大虚拟相机图像。本发明巧妙地借用了大虚拟相机的概念，在实现窄视场双相机影像的高精度拼接的同时，还提供与之相对应的有理多项式模型；且处理过程是全自动的、无需人工干预，适用于地面预处理过程。