半环形谐振器陀螺仪

摘要

本发明涉及半环形谐振器陀螺仪，具体地，一个示例性实施例涉及具有基底的振动结构陀螺仪，该基底具有上表面。该振动结构陀螺仪还可以包括具有半环形形状的谐振器，该谐振器包括杆部和环绕于杆部的外唇缘，该杆部附接到基底的上表面，并且该外唇缘定位成与该上表面分开以允许该谐振器振动。