利用离散立方体全景图实时合成连续平滑全景视频的方法

摘要

本发明公开了一种利用离散立方体全景图实时合成连续平滑全景视频的方法，该方法包括：对所输入的两张连续的立方体全景图，通过特征点检测、特征匹配，在球面域上构建立方体全景图的三角网格剖分实现立方体全景图的预处理；实现立方体全景图的实时插值，在已有三角网格对应关系基础上，估计在新相机位置的待插值三角网格组成，并基于单应矩阵对新视角三角网格进行填色。与现有技术相比，将立方体全景图投影到球面域，并在球面域采取“匹配-三角剖分-插值”的策略，不仅简化了插值处理的复杂度，并有效的提高了插值的视觉效果。