基于双层递阶结构的聚丙烯生产过程牌号切换控制方法

摘要

本发明公开了一种基于双层递阶结构的聚丙烯生产过程牌号切换控制方法。本发明包括上层聚丙烯牌号切换轨迹动态优化、下层轨迹跟踪预测控制及轨迹偏差检测与在线更新机制。本发明在双层递阶结构下结合聚丙烯牌号切换轨迹动态优化和轨迹跟踪预测控制设计了聚丙烯生产牌号切换控制策略，其中切换轨迹动态优化采用控制向量参数化方法，而轨迹跟踪控制器采用模型预测控制器对过程实现快速跟踪控制，同时引入偏差检测机制以便在线更新最优轨迹。本发明可以克服聚丙烯生产牌号切换过程中的不确定因素和扰动影响，实现牌号切换闭环控制，并提高最优轨迹的在线跟踪精度，从而节约聚丙烯牌号切换过程的经济成本，提升企业综合效益。