在雷达系统中或者涉及雷达系统的改进

摘要

在一个雷达系统中，需要将从所希望的目标，例如飞行器，所反射回的信号与从固定地理特征，所反射回的称作杂乱回波的信号区分开。在某些情形下，杂乱回波信号可以比所希望的信号强得多。用于处理陆地杂乱回波的一个方法是使用一高分辨率杂乱回波地图。这个雷达周围的区域可以被考虑作分成小区，对这些小区保持一系列背景信号估计。无论何时这个雷达接收了一个信号，就与其所占据的小区的、被保存背景电平进行比较，并且如果这个信号超过背景一个预设置阈值时，才报告一个检测。也可以使用接收信号来修改被保存的背景电平，以使杂乱回波地图被调节成适合从长时间出现的杂乱回波来的反射。到目前为止，杂乱回波地图只是已经被成功地用于在固定位置上的雷达。在一个船载的、靠近陆地的雷达的情形下，一个传统的杂乱回波地图将不能够很好地工作。这是因为船在移动，陆地散射物体相对于船的位置将不是固定的。所以，各个地理特征将从一个杂乱回波地图小区移动到另一个杂乱回波地图小区。在一个强的散射物体移动进入的小区内，陆地杂乱回波反射将作为目标被报告，直到被保存的背景有时间来适应新的较高的电平。类似地，在散射物体已经离开的小区内，存储的背景电平将比所需要的高，并且可能会促使抑制实际的目标，直到它有时间来适应新的较低的杂乱回波电平。根据本发明操作一个雷达系统的方法提供了对船的移动进行的补偿，以使固定地理特征总是停留在同一个的杂乱回波地图小区内，周期性地重新对杂乱回波地图的中心进行定位，以使其坐标原点不会偏离实际的船的位置太远。两个独立的杂乱回波地图被使用，以使一个可以被重新进行中心定位和被初始化(用合适的背景估计进行填充)，而使用另一个来判断雷达的检测。我们提供了一个用于加速初始化时间，以使可以在快速移动期间，足够经常地实现中心重新定位的方法，并且小区背景电平的更新与检测过程组合在一起，以协调这个过程和降低计算负载。