基于路面视亮度和最小二乘法的交通视频能见度检测方法

摘要

本发明公开了一种基于路面视亮度和最小二乘法的视频能见度检测方法，属于视频图像处理、能见度检测技术领域，本发明包括以下步骤：1）道路交通视频图像采集；2）对采集的图像进行PTZ摄像机标定，提取路面兴趣域ROI；3）提取ROI中亮度一致的像素点组成的路面区域，并计算路面视亮度值；4）结合Koschmieder理论和最小二乘法原理，建立视亮度差平方目标函数，求消光系数k的最优解；5）将消光系数k的最优解转换成图像的能见度距离V_met；6）画出能见度值随时间变化曲线，观测能见度情况并作出预判。经过实验论证，本发明能与目前常用的交通路况监控系统兼容，计算精度高、速度快、对噪声鲁棒性好，应用前景广泛。