具有阈下转向照明和调变照明的主动视觉系统

摘要

一种具有阈下转向照明和调变照明的主动视觉系统，包括用于在车辆以外的区域内采集图像的图像采集设备以及用于控制车辆前照灯光束以照亮车辆以外环境的前照灯控制单元。前照灯控制单元被设置用于在使道路的行进路线对车辆驾驶员可见和使车辆以外的区域可见以供图像采集设备采集图像使用之间进行选择性照明。前照灯控制单元利用占空比来控制前照灯光束照亮行进路线以使道路对驾驶员可见的第一循环时间以及控制前照灯光束使采集区域可见以供图像采集设备采集图像使用的第二循环时间。