法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-09-30
授权
授权
2014-03-12
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D57/032 申请日:20131111
实质审查的生效
2014-02-12
公开
公开
机译: 机器人多关节机械手具有第五连杆,其端部支撑在基座上并且可枢转地安装在第四连杆上,使得电动机的旋转轴连接至第五连杆。
机译: 具有第五个执行器的五轴直驱微型机器人位于不相邻的关节处
机译: 机器人技术中使用的平行关节包括固定构件,活动构件以及连接这些固定构件和活动构件的六种方式。每个链接具有五个自由度的旋转和滑动机制。连接到与固定成员相连的一端。