基于分时单向混合驱动的棉精梳机分离罗拉可控驱动方法

摘要

本发明公开了基于分时单向混合驱动的棉精梳机分离罗拉可控驱动方法，它包括以下步骤：(1)采用两台伺服电机分别对差动轮系进行分时单向混合驱动，通过差动轮系将两台伺服电机的旋转运动进行合成；(2)将混合驱动输出给两个分离罗拉。本发明的有益效果是：通过试验证明采用分时单向混合驱动的可控机构驱动棉精梳机分离罗拉改善分离罗拉运动特性、提高分离罗拉的运动速度的方法是可行的、有效的，当前机械传动的分离罗拉速度最高位600钳次/分，伺服驱动的为500钳次/分，本专利的驱动在实验平台上可达到800钳次/分。