一种火灾自动预警扑救方法

摘要

本发明属于灾害预警救援技术领域，涉及一种火灾自动预警扑救方法，先将蓄电池充满电，选择好灭火器和摆放位置并启动装置工作；当发生火灾时火灾探测器将信号传输给智能控制器，智能控制器控制报警器报警并确定火源位置的坐标位置，以控制滚轮向目标位置移动；到达目标位置后，智能控制器控制推柱、升降臂、第一转动轴、滑动轴、摆动臂、长臂、短臂、第二转动轴和爪手配合将灭火器抓起；最后智能控制器控制各部件至目标位置，再打开灭火器且对准火源进行喷洒灭火；其方法原理可靠，装置结构简单，安装过程简便，制造成本低，实用性强，反应速度快，救援效率高，预警效果好，环境友好。