带有轴驱动器和可更换的基础支架的用于压力机或压力机组的移送装置

摘要

本发明涉及一种用于工件的运输和/或定位和/或取向的移送装置并且尤其被应用在压力机或压力机组中。横梁(16)在多个空间方向上可移动和/或可摆动。横梁(16)的运动通过控制单元(21)和相应数量的轴驱动器来控制或调整。在横梁(16)处安放有伺服马达(53)，其同样通过控制单元(21)来操控。借助于联结装置(27)，可将基础支架(28)联结在横梁(16)处。在基础支架处布置有可驱动的轴(45)。横梁(16)的联结装置(27)具有连接器件，其与在基础支架处的配对连接器件共同作用以建立机械的固定。联结装置(27)此外具有联结器件(36)，其为了建立在伺服马达(53)与可驱动的轴(45)之间的旋转连接与在可旋转的轴(45)处的配对联结器件(52)共同作用。控制单元(21)设立用于通过横梁(16)的受控制的运动和伺服马达(53)的操控来执行基础支架(28)的自动联结和取下。在基础支架(28)处存在用于保持工件的工件抓取装置(29)。以该方式可将不同的工件抓取装置(29)或不同的基础支架类型(28)与横梁(16)相连接。